1. 모든 요구 사항에 의문을 제기하라 (모든 사람은 종종 틀리기 마련이고 잘못 지시된 일에 시간을 투자하면 안된다.) 2. **부품이든 프로세스든 최대한 단순화하라** (이건 다시 넣어야 할 것 같은데? 라는 생각이 들지 않으면 충분히 제거하지 않은 것) (필요하지 않은 모든 요소를 제거해야한다.) (혹시나 하는 마음에 쓸데없는 보험을 들지마라.) 3. 항상 단순화하고 최적화하라 (단, 정말 꼭 필요한 것들에 대해서만 단순화하고 최적화해라.) (쓸데없는 문제를 해결하고 최적화하는 실수를 하지말자.) 4. 개발/생산 사이클을 빠르게 돌려라 (단, 앞의 3가지 원칙을 지키면서 달려야한다. 반드시) (밍기적대지말고 열심히 달려라) 5. 모든 과정을 자동화하라. (절대 이 순서를 반대로 진행하지마라.)